piektdiena, 2025. gada 14. februāris
ceturtdiena, 2025. gada 13. februāris
trešdiena, 2025. gada 12. februāris
Novada konkurss "Mini mīklu 2025"
Novada skolu 1.3.klašu komandu konkursā "Mini mīklu" mūsu komanda izcīnīja 2.vietu. Malači!!
Komandas sastāvs:
Jēkabs Tjušs 3.c;
Madara Polukejeva 3.b;
Krišjānis Erts 3.c;
Sintija Strode 2.a;
Melānija Timofejeva 2.b.
1.v. - Dricānu v.sk.
2.v. - Viļānu v.sk.
3.v. - Gaigalavas p.sk.
Valmieras robotikas čempionāts
Viļānu vidusskolas robotikas pulciņa komanda "Mikrokontrolieri" 2025. gada 8.–9. februārī piedalījās Valmieras robotikas čempionātā. Šīs divas dienas komandai bija piepildītas ar jaunu pieredzi, tehniskiem izaicinājumiem un aizraujošām sacensībām.
8. februārī komanda piedalījās līnijsekotāju darbnīcā, kur dalībnieki apguva līnijsekotāju robotu izgatavošanas pamatus no dažādiem elektronikas komponentiem.
Darbnīcā audzēkņi soli pa solim apguva līnijsekotāju robotu izgatavošanu – no detaļu sagatavošanas līdz gala rezultātam. Viņi paši lēja silikona riepas, kas nodrošina labāku saķeri ar trasi, lodēja elektronikas komponentes un mācījās, kā pareizi savienot Arduino Nano mikrokontrolieri, motorus un sensorus.
Līnijsekošanas robota riepas tika lietas no silikona, lai nodrošinātu labāku saķeri ar trasi. Liešanai tika izmantotas speciālas formas, kas tika izprintētas ar 3D printeri. Silikons tika ieliets formās un atstāts sacietēt, lai izveidotos elastīgas riepas. Gatavās riepas palīdz robotam braukt stabilāk un precīzāk sekot līnijai.
Līnijsekošanas robota programmēšanā tiek izmantoti sensori, kas nosaka melno līniju uz gaiša fona un nosūta datus Arduino Nano mikrokontrolierim. Arduino Nano ir kompakta un daudzpusīga plate, kas robotikā tiek plaši izmantota, pateicoties vienkāršai programmēšanai un plašām iespējām. Robots analizē sensoru datus un pielāgo motoru darbību, lai precīzi sekotu trasei. Lai nodrošinātu ātru un stabilu braukšanu, programmā tiek izmantota PID regulācija, kas palīdz robotam precīzi reaģēt uz izmaiņām trasē. Svarīgi ir pareizi nokalibrēt sensorus, lai robots spētu pielāgoties dažādiem segumiem un apgaismojumam. Programmēšanas procesā audzēkņi eksperimentē, testē un uzlabo algoritmus, lai sasniegtu maksimālu veiktspēju.
Ar izgatavoto līnijsekošanas robotu darbnīcas dalībnieki varēja piedalīties sacensībās jau nākamajā dienā – 9. februārī. Mūsu komandas dalībnieks Kristiāns Saļva disciplīnā "Brīva konstrukcija – līnijsekošana skolēniem" izcīnīja 3. vietu, demonstrējot precīzu programmēšanu un veiksmīgu robota konstrukciju.