Robotikas pulciņa panākumi

 

Viļānu vidusskolas robotikas pulciņa komanda "Mikrokontrolieri" 2024. gada 14. decembrī piedalījās TSI (Transporta un sakaru institūts) rīkotajā Robotikas turnīrā. Robotistu komanda startēja trīs disciplīnās: LEGO Sumo PRO, LEGO līnijsekošana un LEGO Folkrace.

Kristiāns Saļva ar robotu "Termostep" izcīnīja augstas vietas – 2. vietu LEGO līnijsekošanas disciplīnā un 3. vietu LEGO Folkrace sacensībās.

Spēcīgus robotus bija izveidojuši arī Jurģis Strods un Raimonds Bainors, kuri LEGO Sumo PRO disciplīnā veiksmīgi pārvarēja vairākus spēcīgus pretiniekus un iekļuva finālcīņā. Sacensības bija aizraujošas un deva vērtīgu pieredzi, jo robotikas turnīros rezultātu prognozēt ar pilnīgu precizitāti nav iespējams – ir jāspēj ātri pielāgoties situācijai.

Šogad LEGO Sumo PRO disciplīnā tika ieviesti jauni noteikumi. Tika izmantots dubultizslēgšanas (double-eliminations) princips, un pirms robotu starta tika uzstādīts necaurspīdīgs rāmis, kas sadalīja laukumu divās vienādās daļās. Tas novērsa iespēju redzēt pretinieka sākuma pozīciju un sacensībām piešķīra vēl lielāku azartu.

Savukārt LEGO līnijsekošanas disciplīnā robota ātrumu ietekmē vairāki faktori: trases materiāls, telpas apgaismojums, atstarošanās intensitāte un sensoru kalibrēšana. Tas padara šo disciplīnu par tehniski sarežģītu un aizraujošu robotikas izaicinājumu.

Folkrace disciplīna ir aizraujoša sacensība, kurā nelielas bezpilota mašīnas – folkrace roboti – brauc pa apļveida trasi. Šajās sacensībās tiek imitēta autonomo mašīnu kustība trasē ar dažāda veida šķēršļiem. Robotam trasē ir jāspēj nobraukt pēc iespējas vairāk apļus noteiktajā virzienā un laika periodā.

Trase ietver vairākus līkumus un dažādus šķēršļus, kas robotam jāpārvar, demonstrējot savu manevrētspēju un pielāgošanās spējas. Papildus izaicinājumu rada arī citi sacensību dalībnieku roboti – robotam jāspēj tos apbraukt vai izvairīties no sadursmēm.

Par uzvarētāju kļūst robots, kas ir visātrākais, manevrētspējīgākais un spēj vislabāk orientēties sarežģītajos sacensību apstākļos.